本篇文章给大家分享智能养老机器人结构,以及智能养老机器人结构图对应的知识点,希望对各位有所帮助。
简略信息一览:
机器人由哪几部分组成?
1、机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
2、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似。
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3、机器人目前是典型的机电一体化产品,一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。
4、机器人一般由以下几个部分组成:机械结构部分:包括机器人的骨架、关节、执行器等。机器人的骨架是机器人的基本结构,关节和执行器可以让机器人实现各种动作。
5、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构:即机器人本体,其臂部一般***用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。
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